Klassi on õppinud väänata köie pärast sisenemist kalanduse ja jahinduse ühiskonnas, mis on eelmäng ketramine. 100,000 aastat tagasi, kultuuri- säilmed Hui Jia ahju Datong, Shanxi, maandamata 1000 kivi pallid. Osades Shi Suo on valmistatud köied ja saab visata kivi pallid vastu metsloomad jahil. Seda saab järeldada, et inimesed on õppinud kasutama köied.
Köis oli algselt valmistatud kogu taime vars. Hiljem leiti lõhustamine tehnoloogia, on ka taime tüve split (st lahti lahus) tuust, ja siis paljude harude hõõrudes (st komplekti) koos, kasutades torsioon (lisada twist) pärast hõõrdumise harude vahel pika trossi. Selleks, et suurendada tugevust köis, hiljem ka õppinud kasutama mitu suunda väänata. Köis maandamata alates 4900 varemed Hemudu, Zhejiang, sünteesiti kaks suunda. Kus kimbust läbib lõikamise, ühe aktsia pluss on s väänata tagasi, ühiseks koostöös Z väänata seljatugi, läbimõõduga kuni 1 cm.
